看了一下。是没有简单方法的。
你要开发一个app客户端,才能实现之间的信息通信的。比如发送一个命令,手机就打开摄像头,再发送一个命令,手机就拍照,拍照结束后,把文件传输回来就行。
http://www.baidu.com/baidu?wd=android+udp%CD%A8%D0%C5&tn=monline_4_dg