方法一:心跳超时设置得短一些,这样可以快速检测是否离线的;
方法二:udp通信不是可靠的传输,重要的信息,可以用应答式,就是你给他发一条信息,然后他回复你一条信息说它收到了,超时没回复的,就可以比如记录到表里,下次再发送。